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自动化生产线实训设备电提取工作单元

2022-04-20 16:53:34 点击数：

自动化生产线实训设备电提取工作单元

本工作单元包含一套电提取工作站，一套操作开关板及一台底车。
一、功能描述：
电操作手工作单元配备灵活的双轴提取装置。光学漫反射传感器会检测到插入夹具中的工件。提取装置会在气抓手的协作下从该位置抓起工件。气动抓手上装有光学传感器，该传感器能够区分“黑色”和“非黑色”工件。按照此标准可将工件置于不同的滑槽上。如果工作单元与其他工作单元组合，还可规定其他分类标准。工件还可被传输至下游工作单元。
二、主题、
1、模块化提取系统：
电操作手工作单元采用工业级提取元件。直流电机驱动的线性轴可快速定位，包括定位至中间位置。Z轴的提升缸由带终端位置检测功能的扁平线性气缸实现。提升气缸上装有现代的直线气抓手，集成在抓手上的光学传感器可识别工件。
2、抓手：
电动PicAlfa模块具有高度灵活性：行程短、倾斜的轴、终端位置传感器的安排及安装位置可调。上述特点保证了该工作单元能够在不增加其他元件的情况下完成一系列不同的操作任务，是提高培训的理想选择。
三、培训内容：
工作单元的机械安装
气动组件间的管路连接
气动抓手
气动线性驱动器
电气组件的正确接线
限位开关的正确使用
PLC的编程及应用
提取装置的控制
驱动控制器的输入/输出动作
电动轴的调试：
完整加工顺序的调试
周期时间的优化
气源或电源故障情况下的安全
四、技术参数：
1、气动控制部分：
系统工作压力：≥600kPa(6bar)
流量：500l/min
2.线性电驱动模块：
结构：无杆电缸
行程：600mm
电机额定电流：0.3A
电机额定功率：3.31W
电机额定转速：158min-1
电机启动扭矩：60.75Ncm
电机额定扭矩：19Ncm
3.扁平气缸：
行程：80mm
终端位置：2个
4.气抓手：
气抓行程：3mm
五、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：
扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒（模拟仿真软件和接口盒需要单独购买）进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。
模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。
设备中的气动元件应为工业标准元件且阀为锻造铝合金中性阳极氧化，气缸活塞及活塞杆为高合金钢,耐腐蚀，且符合国内外行业相关标准。

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