工业自动化供料和传送工作单元
本工作单元包含一套供料/传送工作站,一套操作开关板及一台底车。
考虑设备的可维护性、稳定性和工业延展性,投标人需承诺自动化工程中心电提取工作单元、供料/传送工作单元、取放工作单元、气动肌肉冲压工作单元等设备所有气动元器件与整体设备为同一技术平台(品牌),且均为工业品牌,具备工业延展性,设备品牌在工业中应用广泛,认可度高。投标单位需提供所有气动元器件与整体设备为同一技术平台(品牌)的工业选型手册。
一、功能要求:
工作单元配有一个两轴提取/放置模块和一个传送带模块。光学反射光传感器或光栅能够识别放置在传送带上的工件外壳。传送带将工件传送至电动输送隔离器。提取/放置模块将装配工件从滑道上取下并放置在工件外壳上。完整的工件将由输送隔离器释放传送至传送带末端。
二、主题:
(1)分离:
通过料箱的简单结构可以对编程的简单和复杂主题进行教授。该单元叠放料箱模块内可使用不同的工件。
(2)输送:
传送带模块提供诸多不同的学习内容,例如向右运行/向左运行、停止、分离工件和光学传感器。
三、培训内容:
传送带控制
理解线路图
缓冲和分离
气动技术基础
传感器技术:电磁限位开关,光学传感器
管路连接和接线连接
四、技术参数要求:
1.传送带模块技术参数:
传送带模块可以安装在型材板、型材支脚或开槽安装板上,配有可自由定位的直流电机。该模块适于运输和分离直径为40毫米的工件(例如工件套装“缸体”或“可安装气缸”)。模块采用整体结构。
电源电压:24VDC
最大工件宽度:40mm
长度:350mm
传送带高度超出型材:约117mm
3x数字传感器
3x数字执行机构
直流电机:24VDC/1.5A
电机控制器:24V直流电机的正反转控制装置、输入输出电路电气隔离组件。输入侧反极性保护装置(可夹在DINEN50022和EN50035德标安装导轨上)。
2.料仓模块技术参数:
料仓模块用于分离工件或端盖。双作用气缸将最下面的工件从落料箱中推出。气缸位置通过3线电感传感器进行检测。气缸的伸出/缩回速度可以通过节流止回阀进行无级调节。料箱上可以选择安装对射传感器或反射光传感器。料箱可以固定安装在型材、型材板上,或通过可选适配器根据传送带高度进行安装。可以将产品从三个料箱推出至共同位置。模块采用整体结构。
工作压力:≥600kPa(6bar)
电源:24VDC
3x数字传感器
1x数字执行元件
不带工件接收区的模块长度:≥240mm
3.微型IO端子:
微型I/O端子是工作站模块的核心单元。该端子用于连接4个数字量输入/输出端,2个模拟量输入端和1个模拟量输出端;所有端口都与一个共同插口相连。接触通过弹簧端子实现。为了方便地检查开关状态和系统化故障查询,输入和输出端子装有LED指示。整个模块可以安装到安装导轨上。15针Sub-D插口,方便电路板安装。
24V/0V端子
输入端:≥4
数字输出端:≥4
模拟输入端:≥2
模拟输出端:≥1
弹簧端子:0.2–0.5mm2
15针Sub-DHD插口
LED状态指示灯
尺寸(宽x长):45x77mm
4.C型接口:
简便的即插即学智能化接口技术。系统接口的设计满足可以将两个模块方便地通过SysLink连接在一个PLC上。如果模块配有模拟信号,可以通过15针D-Sub插口获取这些信号。
24针IEEE插口(SysLink)
15针Sub-D插口
2x15针D-Sub-HD插口
LED状态指示灯
尺寸(宽x长):68x77mm
五、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能:
扩展控制方式:计算机通过模拟仿真软件与接口盒(模拟仿真软件和接口盒需要单独购买)进行连接,并通过OPC接口协议进行控制。
模块间互换功能:各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元,并能与其他工作单元配合使用,完成相应工作任务。
六、操作开关板:
1、功能描述:
通过操作开关板板能对工作单元进行简单操作。SysLink或AS-Interface:不同的接口确保使用的多样性。完整安装了控制面板组件、通讯面板组件、空板和带Sys-Link接口的安装支架。
2、复膜按键包括:
启动键,LED显示,停止键,带LED显示的复位键,两个可任意指定的控制灯。
3、连接方式:
通过安全接口可进行简单的I/O连接,带有LED显示。面板后面的Syslink和Sub-D接口用于连接PLC。
考虑到与工作单元的技术联动性以及控制兼容性,此部分“控制面板”必须与本次采购的工作单元平台(即“供料传送工作单元”、“取放装置工作单元”、“电提取工作单元”等)技术兼容品牌一致。
七、底车:
1、功能:使用底车以实现工作单元的紧凑性和灵活性。工作单元应用部分及PLC控制板可以方便地安装在底车上。底车两侧有通孔,可确保导线之间整洁美观的连接。底车前侧可固定控制面板。底车装有脚轮。
2、技术参数:
高度:≥750mm
宽度:≥350mm
深度:≥700mm