工业机器人实训平台（工作站）
一、工业机器人实训平台（工作站）
1、机器人系统
1.1、工业机器人
（1）轴数：6轴；
（2）工作载荷≥3Kg；
（3）工作范围≥580mm；
（4）重复定位精度：≤0.01mm；
（5）防护等级：IP30；
（6）轴运动范围;1轴≥±165°、2轴≥±110°、3轴≥-110°至+70°、4轴≥±160°、5轴≥±120°、6轴≥±400°；
（7）机器人控制器：需具备多处理器系统、PCI总线、大容量闪存盘、U盘接口等功能；
（8）机器人示教器：需彩色触摸屏、操纵杆/紧急停、需支持惯用左右手切换、需支持U盘/热拔插、恢复程序/USB储存器支持、带时间标记登录、需支持远程服务。需具备3D操纵杆。
（需提供技术参数彩页证明材料）
1.2、机器人安装底座类
（1）材质：需采用工业铝合金制作，表面特殊处理；
（2）安装孔位需采用45度斜U型孔位设计，支持机器人任意位置安装。
1.3、机器人夹具类
（1）装置配套≥4种不同类型机器人末端工具，包含吸盘工具、夹爪工具、无源工具、激光笔工具等；
（2）需采用气动自动吸合式，具有≥2路以上气源接口，9路电源接口；
（3）需采用铝合金材料硬质氧化加工，可实现工业机器人自动快速更换
（4）该工具需配套专门的工业放置位，放置位具有放入识别，防错定位功能，可以防止人为的误放或错位放置。
2、机器人实训模块（需附各实训模块实物照片及3D设计图）
所有实训任务模块下方均需设有快速安装座，在不用任何工具的情况下，可与基板快速连接，学生在训练时，只需选择不同的训练模块安装于平台即可。
2.1、井式上料类实训模块
（1）需采用铝材加工组装而成,表面经喷砂阳极氧化,配双轴推料气缸;一个光电传感器检测有无物料,可储存物料数量≥8个.
（2）功能：用于储存多种零件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。
2.2、传输线类实训模块
（1）输送带搬运模块需采用直流电机驱动输送带，可学习 PLC 的逻辑控制编程技术，掌握电气接线方法，学习机电传动原理。通过机器人与 PLC 之间进行信号交互，掌握控制信号逻辑、机器人IO应用、电气接线方面的知识。
（2）功能：直流电机驱动皮带，运输多种不同的零件，使用机器人对传送带进行启停控制。
2.3、立体料仓类实训模块
（1）为2层3列立体仓库,层板为工业铝板加工制作而成,表面经喷砂阳极氧化处理,每个库位装均需安装检测传感器,可以正确的检测库位有无物料。
（2）功能：训练学员对仓储技术的应用与实践。
2.4、TCP标定类实训模块
可以进行包括工具坐标示教、用户坐标示教、基本指令编程等练习内容，让学生从基础了解开始学习掌握人工智能编程示教、关键参数配置和调试应用技巧，为后续学习打下基础。
2.5、平面轨迹类实训模块
（1）组成：需包含平面雕刻板、定位板、支撑板、铝型材立柱、快换座等。
（2）功能：机器人以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动轨迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化。
2.6、曲面轨迹类实训模块
（1）组成：需包含弧形曲面面板（刻有三角形、平行四边形、渐开线等图案），铝型材立柱，快换座等。
（2）功能：满足工业机器人复杂典面轨迹练习。
（3）不锈钢加工制造，通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案，以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化。
2.7、零件码垛类实训模块
（1）功能：练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练，工业机器人关节运动指令、线性运动指令、圆弧运动指令等。
（2）根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务；
（3）练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练。
2.8、视觉检测类实训模块（需提供技术参数彩页证明材料）
（1）不低于160 万像素 1/2.9" 视觉传感器
（2）像元尺寸3.45 µm×3.45 µm、分辨率1408 × 1024
（3）焦距6 mm、镜头罩（透明镜头罩）
（4）以太网：Fast Ethernet（100Mbit/s）
（5）数字I/O：≥2 个输入信号，≥3 个输出信号，≥3 个可配置输入输出，≥1 个外部按钮输入接口：17-pin M12 接口提供供电、以太网、数字IO、串口功能
（6）功能：需检测零件的形状、颜色等信息，通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人。
3、电气实训模块
3.1、电气信号操作模块
（1）提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作；
（2）机器人IO、PLC输入/输出、按钮、直流继电器等电气元件接口均需采用带护套保护的安全插口引到操作面板上，操作面板需采用≥3mm镁铝合金板制作而成，表面丝印各个接口符号；
（3）提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练.
3.2、PLC电气控制系统
（1）用户存储器容量：≥100K/4MB
（2）数字量通道：≥14DI/10DO
（3）模拟量通道：≥2AI/AO，AI(0-10v)/AO(0-20mA)
（4）位存储器容量 ：≥8192byte
（5）布尔运算执行速度：0.08μs/指令
3.3、HMI人机界面
（1）功能：通过组IO和以太网与机器人进行数据交互，辅助机器人对特殊功能模块进行控制；
（2）屏幕尺寸：≥7英寸；
（3）分辨率≥800×480 像素。
本公司产品系列：工业机器人教学设备 智能楼宇实训设备 电工实训台 PLC实训装置等欢迎光临惠顾。
