TYRHJ-1B工业机器人焊接工作站实训系统
一、设备要求
工业机器人焊割工作站包括工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求，选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备显的十分重要。
工业机器人焊接系统控制与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。
二、设备特点要求
1、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。
2、 整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。
3、 配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、机器人参数
1、工业机器人本体
具有6个自由度，串联关节型工业机器人
安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置
工作范围≥1440mm
手腕荷重能力≥5kg
重复定位精度≥0.025mm
机器人单元有较高防护等级
可工作环境相对湿度≥95%
工作环境温度范围5℃~45°℃
第1轴工作范围为+170°/-170°，旋转速度≥120°/s
第2轴工作范围为+70°/-70°，旋转速度≥120°/s
第3轴工作范围为+70°/-65°，旋转速度≥120°/s
第4轴工作范围为+150°/-150°，旋转速度≥280°/s
第5轴工作范围为+115°/-115°，旋转速度≥280°/s
第6轴工作范围为+300°/-300°，旋转速度≥280°/s
机器人本体重量≥200kg
工作电压220V，频率为50 Hz
2、工业机器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006标准
工作温度范围5℃~45℃
可工作环境相对湿度≥95%
防护等级≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左/右手切换，支持U盘
系统可以实现紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模式停，控制柜互锁
系统要求具有诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务
要求支持DeviceNetTM现场总线
带数字式直流24V I/O信号板（16入/16出）
3、底座
材料采用型材拼装焊接
可以安装工业机器人、焊接组件和配套设备
所有的线缆、管路在底座内部的线槽布置
五、安全护栏
铁栅栏
带三色报警灯塔，显示系统的运行状态
带安全防护门，配有关门传感器
